Der Zusatz „Zen“ geht auf den Shiatsu-Stil nach Dr. Shizuto Masunaga zurück. Neben der äußeren Körperhaltung betont Zen-Shiatsu vor allem die innere Haltung, mit der behandelt wird. So besteht die Kunst heilsamer Berührung im Sinne des Zen-Shiatsu unter anderem darin, nicht heilen zu wollen bzw. nicht an einer Vorstellung von Heilung „anzuhaften“.
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